基于事务级USB设备接口IP核的验证

随着集成电路的设计规模不断增大,功能验证逐渐成为整个设计过程中的瓶颈.传统验证方法已经难以适应.事务级验证与传统验证方法比较,事务级验证具有更高的抽象层次,验证效率得到了提高.本文时事务级验证方法进行了简要介绍,说明了事务级验证的实现方法,提出了一种基于事务USB设备接口IP核验证平台,该验证平台具有较高的自动化程度和较强的可重用性.     

异构多处理环境下的通信模块设计

针对传统Windows终端系统的网络信息安全问题,在异构多处理系统安全架构上,利用双端口存储器实现主辅核通信,通过设计通信的缓冲机制、通信协议及辅核外网通信驱动,完成了系统的通信模块,实现了异构多处理系统安全架构上的高速网络通信.     

DCS系统在新型干法水泥生产线中的应用

介绍了在新型干法水泥生产线中全厂全线采用DCS系统进行设计应用,对企业降低费用、提高效率和生产率具有十分重大意义。     

仿昆扑翼飞行器全解耦控制

针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法．该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制．本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统．然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律．仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点．     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．     

通风网络区域划分算法与程序实现

通风网络风道之间的风量依从关系对于通风网络的合理性分析具有重要意义。对于任意复杂的通风网络系统,有时很难从图形上直接判断出任意2条风道之间的风量依从关系。文章提出了通风网络任意风道影响区和依赖区的概念,指出其可用于任意风道之间的风量依从关系的分析;介绍了通风网络各风道依赖区、影响区划分方法以及任意风道之间归属度和依赖度计算方法,并采用C#语言编制了程序;最后用实例验证了文中所论及算法的正确性。     

基于气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统

设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,满足卫星控制全物理仿真要求,采用CAN总线技术和串口技术实现了星上部件之间以及地面站对其遥测遥控的通讯,并以双边极限环控制法为例,进行了卫星姿态控制全物理仿真实验,结果证明了该系统仿真结果精确,在小卫星仿真测试中具有实用价值。     

多模型自适应控制的空分系统整体能耗优化

运用多模型自适应控制技术,针对空分系统的整体能耗优化,就空分系统模型集的建立、控制器的设计、切换算法等方面进行了分析。空分系统作为一个实时变化的有机整体,在整体运行过程中存在的操作环境改变对系统的影响,当系统发生变化及波动时,根据相应切换算法切换到可以满足生产变化的模型,采用适合的控制器,以达到实时监控、安全生产的效果,最大限度地优化了系统运行。     

同兴垃圾发电厂DCS控制系统

重庆同兴垃圾发电厂采用的是德国马丁公司(原法国阿尔斯通公司)的逆推式炉排焚烧技术。本文叙述了焚烧技术的工艺流程、DCS控制系统的硬件构成及功能。以全厂集中操作与各工段分散控制相结合的系统运行模式,实现了垃圾焚烧发电厂整体生产过程的监控和低成本运行,提高了垃圾焚烧发电机组的自动化和管理水平。     

面向对象的空中交通流量管理系统建模与仿真

针对我国空中交通流量日益增长的空中交通管理的现状,研究建立空中交通流量管理系统,通过监视一定范围的空中交通状况,进行交通流量的预测和控制。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为交通流量管理系统的研究提供了重要的平台。利用抽象、分类、封装、继承、关联、消息通讯等概念建立的交通流量管理系统的模型结构清晰,更好的反映了系统的工作流程和各模块间的交互关系。